AHRS
AHRS (Attitude and Heading Reference System) 面板提供使用者讀取姿態與航向參考系統的數據。透過內建的加速度計、陀螺儀與磁力計，即時運算並顯示裝置的 3D 姿態。
支援產品
本功能支援具備 AHRS 模組的裝置：
| 產品名稱 | 說明 |
|---|---|
Wifi-DAQ-E3-AH | 內建 IMU 慣性測量單元 |
Wifi-DAQ-E3-AO | 內建 IMU 慣性測量單元 |
數據顯示 (Data & 3D Model)
面板分為數據數值顯示與 3D 模型姿態顯示兩部分：
| 參數 | 說明 | 範圍 |
|---|---|---|
| Roll (翻滾角) | 繞 X 軸旋轉的角度 | -180° ~ +180° |
| Pitch (俯仰角) | 繞 Y 軸旋轉的角度 | -90° ~ +90° |
| Yaw (偏航角) | 繞 Z 軸旋轉的角度 | -180° ~ +180° |
操作說明
| 按鈕/參數 | 說明 |
|---|---|
| Start | 開始讀取並更新 AHRS 姿態數據。 |
| Stop | 停止讀取。 |
| Unit | 切換顯示單位： • Degrees：度 • Rad：弧度 |
| Mode | 採樣模式，目前僅支援 On Demand (單次讀取更新) 模式。 |