Encoder

Encoder (編碼器) 面板提供使用者讀取正交編碼器 (Quadrature Encoder) 的位置與速度資訊。適用於馬達位置回授與轉速監控。

參數與數值顯示

介面提供即時的編碼器狀態資訊：

參數/顯示	說明
Channel	選擇要讀取的編碼器通道 (預設為 0)。
Position	目前的編碼器絕對位置 (Counter Value)。
Speed	目前的轉速 (RPM 或其他單位，視設定而定)。
Speed window	測速視窗時間，用於計算轉速的採樣區間。
Encoder Direction	目前的旋轉方向指標。

操作說明

透過下方的控制按鈕來執行讀取與重置功能：

按鈕	功能
Start	開始即時讀取編碼器數值與狀態。
Stop	停止讀取。
Reset	將目前的編碼器位置數值 (Position) 歸零。