馬達驅動入門指南

歡迎來到 WPC 馬達驅動方案

我們提供步進馬達、伺服馬達驅動器與多軸運動控制軸卡，涵蓋從單軸驅動到四軸同步控制的完整解決方案。只需一台電腦與一條網路線，即可快速啟動您的馬達控制專案。

起步學習路徑

1

選擇適合的驅動器

根據馬達類型選擇：步進馬達請選 EDriveST，伺服馬達請選 EDriveSRV，多軸控制請選 Emotion。

2

硬體接線配置

依照腳位說明完成馬達、編碼器及極限開關的接線，並確認電源供應符合規格。

3

安裝 WPC Device Manager

透過我們的官方硬體管理工具，快速掃描設備並確認連線狀態與韌體版本。

4

安裝驅動程式

選擇熟悉的程式語言（Python、C# 或 LabVIEW），下載 WPC Device Driver 並開始開發。

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選擇您的硬體平台

EDriveST

單軸步進馬達整合型驅動器

配備網路介面，直接連接兩相步進馬達、編碼器與極限開關，無須額外軸卡即可完成位置與速度控制。

EDriveSRV

單軸伺服馬達整合型驅動器

支援 Panasonic A6 系列伺服馬達，最高 48V 直流電源，最大輸出功率 400W，適合高精度運動控制。

Emotion

四軸運動控制軸卡

支援多種知名品牌伺服驅動器（安川、三菱、台達、國際牌），提供專用與通用子板，快速整合至現有系統。

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WPC 產品管理工具 - WPC Device Manager

在開始撰寫程式碼之前，我們強烈建議您安裝 WPC Device Manager。這是一款專為 WPC 硬體設計的管理軟體，能夠協助您：

自動掃描

自動掃描並辨識區域網路內可用的 WPC 裝置。

裝置配置

提供完整的網路參數設定與網路時間協定 (SNTP) 校時功能。

韌體更新

一鍵檢查並升級設備至最新版韌體。

測試面板

內建互動式測試面板，方便使用者進行功能驗證與控制。

前往了解更多

WPC Device Manager 下載並安裝管理工具，幫助您更有效率地管理與設定 WPC DAQ 設備。

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驅動程式支援一覽表

WPC 提供多種程式語言的硬體驅動程式，讓使用者能夠快速整合 WPC 硬體裝置，開發自己的應用程式。您可以點擊下方語言連結前往詳細教學：

程式語言	特色簡介	詳細教學連結
LabVIEW	提供完整的 VI 套件與現成圖形化面板，讓工程師能快速整合自動化測試與量測流程。	LabVIEW 入門
Python	開源且易於使用的 API，具備一致的介面與豐富範例，適合各階層開發者快速上手。	Python 入門
C#	針對 .NET 環境優化的開源驅動，採用直觀的開啟/讀寫/關閉邏輯，大幅降低開發門檻。	C# 入門