Emotion
產品介紹
Emotion 是一款高效能的 4 軸脈波命令型軸卡，結合了 NI 7390 與 NI 7354 兩款經典軸卡的優點。提供每軸最高 8MHz 的高速脈波輸出，適用於高精度平台的定位控制，特別適合半導體設備。
10MHz 的編碼器讀取速度能在高速移動時避免失步；所有輸入輸出前端電路均採用通道對地隔離設計，保護控制器免受工業環境中雷擊與靜電的影響。支援 S 曲線與 Jerk 設定功能，可降低移載時的振動；並提供直線、圓弧與螺旋補間功能，適用於各類工具機與加工設備。
WPC 的 LabVIEW 版本延續 NI Motion 的設計理念，是 NI 軸卡的最佳替代方案。自 2021 年起新增 Motion Express VIs，讓使用者能快速上手、短時間內開發出馬達控制程式。
主要規格
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 電源輸入 | 24VDC |
| 網路介面 | 10/100 T-based Ethernet |
| 軸數 | 4 軸 |
| 脈波輸出模式 | Pulse/Direction 或 CW/CCW |
| 最大脈波輸出率 | 8MHz |
| 編碼器輸入 | ABZ 差動訊號（最高 10MHz） |
| 極限開關輸入 | Home / FWD / REV，每軸各 3 個，共 12 個 |
| 支援開發環境 | Python、C#、LabVIEW |
外觀說明
各接口說明如下：
- 24VDC 電源輸入：使用 ATX-2P 連接器供電。
- Ethernet RJ-45 連接器：透過網路線與電腦連接。
- FUNC 按鈕：
- 長按約 3 秒：將 IP 重置為出廠預設值
192.168.1.110。 - 短按：切換 OLED 面板的顯示頁面。
- 長按約 3 秒：將 IP 重置為出廠預設值
- RESET 按鈕：
- 直接按下：重新啟動裝置。
- 與 FUNC 同時按下：重新啟動並進入 Bootloader 模式。
- OLED 面板：顯示網路資訊、韌體版本、序號等功能資訊。
- DIN41612 48P 連接器：連接第 1、2 軸的子板。
- DIN41612 48P 連接器：連接第 3、4 軸的子板。
尺寸圖
Emotion 的尺寸長×寬為 254.2×147.4 (mm)，高度不含子板為 26.7 (mm)。
系統安裝
EMotion 可以直接安裝於鋁軌上，安裝時要注意鋁軌扣將墊高本體約 12.9 (mm)。子板上方高度建議預留 50 (mm) 保留給 SCSI 纜線彎曲使用。
系統配線
EMotion 需外接 24VDC 電源，請選用 WPC 原廠 ATX-2P 供電模組。控制器與電腦間僅需由 RJ-45 網路線連線；而伺服驅動器與極限開關則需經由子板介接。
若選用專用型子板，可使用專屬 SCSI 纜線與驅動器直連，大幅簡化配線工程；若採用通用型子板，則請依據訊號定義進行配線。
資訊
子板具備 24VDC 電源輸出功能，可直接供應極限開關所需電力，無須額外拉線，有效簡化系統配線複雜度。
詳細規格
脈波命令輸出
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 軸數 | 4 軸 |
| 控制類型 | 開迴路或位置命令 |
| 控制模式 | 絕對位置、相對位置、速度模式 |
| 訊號類型 | RS-422 或 Line-driver 差動輸出 |
| 輸出模式 | Step/Direction 或 CW/CCW |
| 最大脈波速率 | 8MHz |
| 電壓範圍 | 0～5V，光隔離 |
| 動作電位 | 可程式設定，主動高電位或主動低電位 |
| 軌跡功能 | S 曲線、位置控制、速度混合、位置混合 |
| 輪廓功能 | 2D、3D 輪廓控制 |
| 補間功能 | 直線、圓弧、螺旋補間 |
編碼器輸入
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 軸數 | 4 軸 |
| 感測器類型 | 正交編碼器（A、B、Z 相） |
| 訊號類型 | 差動訊號（RS-422 相容） |
| 最大計數速率 | 10MHz |
| 電壓範圍 | 0～5V，光隔離 |
極限開關輸入
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 感測器類型 | 正向（FWD）、反向（REV）、原點（Home） |
| 輸入數量 | 12 個（每軸 3 個） |
| 訊號類型 | Sinking 或 Sourcing（由子板上 0R 電阻設定） |
| 電壓準位 | 24V |
| 動作電位 | 可程式設定，主動高電位或主動低電位 |
Servo On
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 輸出類型 | Open-collector 輸出，NPN 或 PNP |
| 輸出數量 | 4 個（每軸 1 個） |
| 訊號類型 | Sinking 或 Sourcing（由子板上 0R 電阻設定） |
| 電壓準位 | 24V |
| 最大電流 | 400mA |
| 動作電位 | 可程式設定，主動高電位或主動低電位 |
Alarm Clear
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 輸出類型 | Open-collector 輸出，NPN 或 PNP |
| 輸出數量 | 4 個（每軸 1 個） |
| 訊號類型 | Sinking 或 Sourcing（由子板上 0R 電阻設定） |
| 電壓準位 | 24V |
| 最大電流 | 400mA |
| 動作電位 | 可程式設定，主動高電位或主動低電位 |
Break-point
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 訊號類型 | TTL 輸出 |
| 輸出數量 | 4 個（每軸 1 個） |
| 輸出模式 | 單端訊號 |
| 最大速率 | 1MHz |
| 電壓範圍 | 0～5V，光隔離 |
Capture
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 訊號類型 | TTL 輸入 |
| 輸入數量 | 4 個（每軸 1 個） |
| 輸入模式 | 單端訊號 |
| 最大速率 | 1MHz |
| 電壓範圍 | 0～5V，光隔離 |
通用及專用子版
Emotion 軸卡上可安裝通用型或專用型子板，以連接不同廠牌的馬達驅動器。詳細的子板規格、腳位說明與各廠牌接線請參考以下文件：