專用型子板
1. 產品概述
本系列子板專為各大廠牌伺服驅動器量身打造，旨在簡化配線複雜度並提升系統可靠性。透過專用的 SCSI-50P 線材，使用者可實現 Pin-to-Pin 直連，免去繁瑣的單線對接工序，大幅降低配線錯誤風險。專用型子板上的歐規端子主要用於連接極限開關、斷點和捕獲訊號，這些訊號與馬達驅動器無關，因此需要額外連接。
子板適用於以下主流伺服馬達品牌：
- Delta (台達): ASDA-A2 / ASDA-B2
- Panasonic (松下): Minas A4 / A5 / A6
- Yaskawa (安川): SGDV / SGD7
- Mitsubishi (三菱): MR-J4 / JE / MR-J2S
2. 支援型號列表
客製化服務
若您的驅動器型號未列於下表，WPC 提供付費客製化子板設計服務，歡迎洽詢。
| 廠牌 | 型號 | 專用子板標示 | 備註 |
|---|---|---|---|
| Yaskawa | SGDV/SGD7 | S7 | SGDV/SGD7 腳位相同 |
| Mitsubishi | MR-J4/JE | J4 | J4/JE 腳位相同 |
| Mitsubishi | MR-J2S | J2S | 舊款，與 J4/JE 不同 |
| Panasonic | Minas A4/A5/A6 | A5 | A4/A5/A6 腳位相同 |
| Delta | ASDA-B2 | B2 | 與 A2 腳位不同 |
| Delta | ASDA-A2 | A2 | 與 B2 腳位不同 |
3. 功能配置與接線
3.1 系統架構
每張運動控制卡可支援兩個專用型子板，單一子板可控制 2 軸，兩塊子板組合即可達成完整的 4 軸 控制。
3.2 訊號連接
- 伺服驅動訊號 (CN1 / CN2)：
- 透過 SCSI-50P 線材直接連接至驅動器。
- 極限與觸發訊號 (T1 / T2 端子台)：
- 極限開關 (Limit Switch)：需連接至 T1/T2 歐規端子 (提供 24V 供電)。
- 位置捕捉/比較 (Capture/Breakpoint)：提供 5V TTL 訊號介面，供外部設備 (如相機、DAQ) 同步觸發使用。
4. 各廠牌接線詳情
4.1 Delta ASDA-B2
- CN1 和 CN2 的 SCSI-50P 連接器可以通過 pin-to-pin SCSI-50P 接到 Delta ASDA-B2 伺服驅動器。
- T1 和 T2 的歐規端子台可用於連接極限開關，且上面的 24V 電源可以供應極限開關使用。
- Capture 和 Breakpoint 信號為 5V TTL 格式，可用於與外部裝置（如相機、DAQ 等）同步。
出廠預設值
| 訊號類型 | 邏輯設定 | 備註 |
|---|---|---|
| 輸出訊號 | Sinking Output | |
| 輸入訊號 | Sourcing Input | |
| 緊急停止 | Enable | 子板已內建電阻，不須外接 EMO |
跳線設定
| 功能 | 設定 A (預設) | 設定 B |
|---|---|---|
| 輸出/輸入極性 | Sinking Out / Sourcing In R6/R3 = OR R5/R4 = NC | Sourcing Out / Sinking In R6/R3 = NC R5/R4 = OR |
| EMO 控制 | EMO Disable (內建電阻) R1/R2 = OR | EMO Ext. Control (外接) R1/R2 = NC |
4.2 Delta ASDA-A2
- CN1 和 CN2 的 SCSI-50P 連接器可通過 pin-to-pin SCSI-50P 接到 Delta ASDA-A2 伺服驅動器。
- T1 和 T2 的歐規端子台可用於連接極限開關，並提供 24V 電源以供極限開關使用。
- Capture 和 Breakpoint 信號為 5V TTL 格式，可用於與外部裝置（如相機、DAQ 等）同步。下表顯示了出廠預設值。
出廠預設值
| 訊號類型 | 邏輯設定 | 備註 |
|---|---|---|
| 輸出訊號 | Sinking Output | |
| 輸入訊號 | Sourcing Input | |
| 緊急停止 | Enable | 子板已內建電阻，不須外接 EMO |
跳線設定
| 功能 | 設定 A (預設) | 設定 B |
|---|---|---|
| 輸出/輸入極性 | Sinking Out / Sourcing In R6/R3 = OR R5/R4 = NC | Sourcing Out / Sinking In R6/R3 = NC R5/R4 = OR |
| EMO 控制 | EMO Disable (內建電阻) R1/R2 = OR | EMO Ext. Control (外接) R1/R2 = NC |
4.3 Yaskawa SGDV / SGD7
- CN1 和 CN2 的 SCSI-50P 連接器可通過 pin-to-pin SCSI-50P 接到 Yaskawa SGDV/SGD7 伺服驅動器，兩者的接線圖相容。
- T1 和 T2 的歐規端子台可用於連接極限開關，並提供 24V 電源以供極限開關使用。
- Capture 和 Breakpoint 信號為 5V TTL 格式，可用於與外部裝置（如相機、DAQ 等）同步。下表顯示了出廠預設值。
出廠預設值
| 訊號類型 | 邏輯設定 | 備註 |
|---|---|---|
| 輸出訊號 | Sinking Output | |
| 輸入訊號 | Sourcing Input | |
| 緊急停止 | Enable | 子板已內建電阻，不須外接 EMO |
4.4 Panasonic Minas A4 / A5 / A6
- CN1 和 CN2 的 SCSI-50P 連接器可通過 pin-to-pin SCSI-50P 接到 Panasonic Minas A4/A5/A6 伺服驅動器。
- T1 和 T2 的歐規端子台可用於連接極限開關，並提供 24V 電源以供極限開關使用。
- Capture 和 Breakpoint 信號為 5V TTL 格式，可用於與外部裝置（如相機、DAQ 等）同步。下表顯示了出廠預設值。
出廠預設值
| 訊號類型 | 邏輯設定 | 備註 |
|---|---|---|
| 輸出訊號 | Sinking Output | |
| 輸入訊號 | Sourcing Input | |
| 緊急停止 | Enable | 子板已內建電阻，不須外接 EMO |
跳線設定
| 功能 | 設定 A (預設) | 設定 B |
|---|---|---|
| 輸出/輸入極性 | Sinking Out / Sourcing In R6/R3 = OR R5/R4 = NC | Sourcing Out / Sinking In R6/R3 = NC R5/R4 = OR |
| EMO 控制 | EMO Disable (內建電阻) R1/R2 = OR | EMO Ext. Control (外接) R1/R2 = NC |
4.5 Mitsubishi MR-J4 / JE
- CN1 和 CN2 的 SCSI-50P 連接器可通過 pin-to-pin SCSI-50P 接到 Mitsubishi MR-J4/JE 伺服驅動器。
- T1 和 T2 的歐規端子台可用於連接極限開關，並提供 24V 電源以供極限開關使用。
- Capture 和 Breakpoint 信號為 5V TTL 格式，可用於與外部裝置（如相機、DAQ 等）同步。下表顯示了出廠預設值。
出廠預設值
| 訊號類型 | 邏輯設定 | 備註 |
|---|---|---|
| 輸出訊號 | Sinking Output | |
| 輸入訊號 | Sourcing Input | |
| 緊急停止 | Enable | 子板已內建電阻，不須外接 EMO |
4.6 Mitsubishi MR-J2S
- CN1A、CN1AB、CN2A 和 CN2B 的 SCSI-20P 連接器可以透過 pin-to-pin SCSI-50P 接到 Mitsubishi MR-J2S 伺服驅動器。
- T1 和 T2 的歐規端子台可用於連接極限開關，並提供 24V 電源以供極限開關使用。
- Capture 和 Breakpoint 信號為 5V TTL 格式，可用於與外部裝置（如相機、DAQ 等）同步。
出廠預設值
| 訊號類型 | 邏輯設定 | 備註 |
|---|---|---|
| 輸出訊號 | Sinking Output | |
| 輸入訊號 | Sourcing Input | |
| 緊急停止 | Enable | 子板已內建電阻，不須外接 EMO |
跳線設定
| 功能 | 設定 A (預設) | 設定 B |
|---|---|---|
| 輸出/輸入極性 | Sinking Out / Sourcing In R6/R3 = OR R5/R4 = NC | Sourcing Out / Sinking In R6/R3 = NC R5/R4 = OR |
| EMO 控制 | EMO Disable (內建電阻) R1/R2 = OR | EMO Ext. Control (外接) R1/R2 = NC |