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外觀尺寸與安裝

1. 外觀尺寸圖​

模組採用標準 DIN 導軌安裝設計，具備緊湊的工業級外形。

1.1 介面配置​

  • 電源輸入 (CN3)：左上方 2-pin 歐規端子，輸入電壓 24VDC。
  • 系統匯流排 (CN4)：右上方 IDC 50-pin 接口，用於連接 GECO 或 STEM 控制器。
  • 子板連接器 (CN1)：下方 DIN 41612 48-pin 接口，用於連接運動控制子板 (Breakout Board)。
Motion Module Layout

1.2 系統安裝注意事項​

在連接馬達驅動器前，請務必確認以下步驟：

  1. 子板組合：透過下方的 DIN 41612 連接器，將軸卡主體與選定的轉接子板 (通用型/專用型) 緊密結合。
  2. 固定方式：
    • 首先將專用鋁軌扣件 (DIN Rail Clip) 固定於軸卡背面。
    • 將組合好的模組掛載至標準 35mm 鋁軌上。
空間預留
  • 高度預留：鋁軌扣將墊高模組約 7.4 mm。
  • 上方空間：建議從鋁軌上方算起預留至少 82.36 mm 的空間，以容納 SCSI 纜線的彎曲半徑，避免線材過度受力。

2. 電源連接​

本模組需要外部供應 24VDC 電源以驅動內部電路與隔離介面。

Power Connection

2.1 配線須知​

  • 請使用左上方的 2-pin 歐規端子進行配線。
  • 若使用非 WPC 原廠提供的電源供應器，請務必使用三用電表確認極性。
極性檢查

嚴禁將電源正負極反接！ 請在插入電源端子前，務必使用電表再次確認 24V 與 GND 的極性。電源反接將導致模組電路永久性損壞，且不在保固範圍內。