4軸運動控制模組

本模組提供 4 軸運動控制功能，支援脈波指令 (Pulse Command) 控制。

特色

• 控制模式：Pulse/Direction 或 CW/CCW
• 輸出頻率：差動輸出 (Differential output) 最高 8 MPPS
• 編碼器輸入：支援 ABZ 相 (Max 12 MHz)
• 極限與原點：支援 Home / FWD / REV limit 輸入
• 伺服控制：支援 Servo On / Alarm Clear 輸出
• 進階功能：
  • 斷點輸出 (Breakpoint) 與 位置捕捉 (Position Capture)
  • 梯形與 S 曲線速度規劃 (Trapezoidal and S-curve velocity profile)
  • 直線/圓弧/螺旋插補 (Linear/circular/helical interpolation)
  • 多軸同步移動 (Multi-axes sync move)