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常見伺服馬達接線範例

1. 控制模式說明​

伺服馬達驅動器通常支援多種控制模式，主要包括：

  1. 位置控制模式 (Position Control Mode)：透過脈波指令控制位置。
  2. 速度控制模式 (Speed Control Mode)：透過類比電壓或指令控制轉速。
  3. 扭力控制模式 (Torque Control Mode)：透過類比電壓控制輸出轉矩。

由於 Emotion 屬於 脈波命令型 (Pulse-Train Command) 運動控制卡，因此僅支援伺服驅動器的「位置控制模式」。

速度控制

雖然接線必須使用位置模式，但使用者仍可透過軟體改變脈波發送頻率，來達成精確的 速度控制 (Velocity Mode) 效果。

2. 各廠牌接線圖集​

以下提供主流伺服驅動器的標準接線範例。 圖中 紅色框線 標示處為必須連接至軸卡的重要 I/O 訊號點。

設定生效

更改驅動器參數設定或接線後，務必將驅動器 斷電重啟 (Power Cycle) 以確保設定生效。

2.1 Mitsubishi (三菱) MR-J4 / JE​

Mitsubishi J4 Wiring

2.2 Delta (台達) ASDA-B2​

Delta B2 Wiring

2.3 Panasonic (松下) Minas A4 / A5 / A6​

Panasonic Wiring

2.4 Yaskawa (安川) SGDV / SGD7​

Yaskawa Wiring