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常見極限開關接線

本章節以業界常用的光電開關 (如 OMRON EE-SX67x 系列) 為範例，說明極限開關的接線模式與安全配置建議。

Omron EE-SX67x Series

1. 接線模式說明​

光電開關通常提供兩種動作模式，其切換取決於 L 端子 (L Terminal) 的接線方式：

1.1 Light-ON 模式 (Active-HIGH)​

  • 設定方式：L 腳位空接 (Floating)。
  • 動作邏輯：
    • 遮光時 (感應到物體)：輸出 OFF (High Impedance / High Logic)。
    • 入光時 (無遮擋)：輸出 ON (Low Logic)。

1.2 Dark-ON 模式 (Active-LOW)​

  • 設定方式：L 腳位與 VCC (棕色線) 短接。
  • 動作邏輯：
    • 遮光時 (感應到物體)：輸出 ON (Low Logic)。
    • 入光時 (無遮擋)：輸出 OFF (High Impedance / High Logic)。

2. 安全性建議​

在工業自動化應用中，強烈建議採用 Dark-ON 模式 作為極限開關的配置標準。

為什麼選擇 Dark-ON？​

此模式構成了一種 「失效安全 (Fail-Safe)」 機制。

Wiring Configuration

安全配置建議​

WPC 建議使用者將極限開關設定為 Dark-ON 模式 (如上圖右側所示，將 L 與 VCC 短接)。

  • 配置理由： 在此模式下，若發生 線路斷裂 (Broken Wire) 或 接觸不良 等異常狀況，軸卡輸入端將偵測到極限被觸發的訊號狀態。
  • 保護機制： 當系統判定極限已觸發時，軸卡將禁止馬達向該極限方向移動。雖然這會導致機台暫時停機，但能有效 避免因極限開關失效而發生的撞機事故，確保設備與人員安全。