EDrive-SRV
產品介紹
WPC EDrive-SRV，體積小、接線單純、容易使用的特性使得它適合應用於半導體設備、小型實驗設備、科研儀器等系統開發。
電源上使用直流電源，最高可支援到 48V，最大輸出功率 400W，適合應用於直流供電的環境，比如移動載具、太陽能光電、儲能系統、電池、電瓶供電環境下使用。
資訊
EDrive-SRV 目前僅支援 Panasonic A6 系列的伺服馬達。
資訊
EDrive-SRV 電源上使用直流電源，最高可支援到 48V。
系統架構圖
主要規格
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 馬達種類 | Panasonic A6 系列（AC 伺服馬達） |
| 極限開關 | FWD、REV（不含 Home） |
| 其他 I/O | Brake release、Break-point |
| 編碼器 | 23-bit 絕對型編碼器 |
| 電源輸入 | 12～48V 直流（最大輸出功率 400W） |
| 支援開發環境 | Python、C#、LabVIEW |
外觀說明
說明 EDrive-SRV 的各項硬體介面功能：
| 編號 | 組件名稱 | 功能說明 |
|---|---|---|
| 1 | 重置按鈕 | 1. 重新啟動：直接按下即可重新啟動裝置。 2. Bootloader 模式：同時按住 FUNC 按鈕與重置按鈕，裝置將重新啟動並進入 Bootloader 模式。 |
| 2 | FUNC 按鈕 | 1. 重置 IP：長按約 3 秒可將 IP 重置為預設值 192.168.1.110。2. 切換顯示：短按可切換 OLED 面板顯示頁面。 |
| 3 | LED1 狀態指示燈 | 顯示系統主程式運作狀態 (詳見LED 指示燈狀態說明)。 |
| 4 | LED2 作業系統指示燈 | 顯示作業系統狀態 (詳見LED 指示燈狀態說明)。 |
| 5 | USB孔 | Micro-USB 介面，可用於韌體更新、參數配置與裝置偵錯。 |
| 6 | 乙太網路孔 | 10/100M 乙太網路介面，用於資料傳輸與通訊。 |
| 7 | I/O connector (CN1, 36P) | 數位 I/O 介面，包含極限開關 (FWD/REV)、煞車釋放 (Brake) 及觸發點 (Break-point) 訊號。 |
| 8 | Encoder/Hall sensor (CN2, 20P) | 馬達回授介面，接收編碼器與霍爾感測器訊號，實現動態位置監測與閉迴路控制。 |
| 9 | OLED 面板 | 顯示網路設定資訊、韌體版本、序號及其他系統狀態。 |
| 10 | Abs. Encoder Input(ENC, 6P) | 絕對型編碼器輸入，專用於讀取 Panasonic 23-bit 高解析度編碼器數據。 |
| 11 | A6 Motor Power Output(CN4, 4P) | 伺服馬達動力輸出，連接至 Panasonic A6 系列伺服馬達動力輸入端。 |
| 12 | Earth Ground | 保護接地 (PE)，提升系統穩定性並確保設備安全。 |
| 13 | 12-48V DC 電源輸入(CN3, 2P) | 供電介面，輸入電壓為 12~48V DC。 |
LED 指示燈狀態
LED1：系統狀態
| 燈號行為 | 狀態說明 |
|---|---|
| 啟動時閃爍 | 主程式初始化正常 (閃爍兩次) |
| 恆亮 | 系統運作正常 |
| 週期性閃爍 | 發生錯誤 |
LED2：作業系統狀態
| 燈號行為 | 狀態說明 |
|---|---|
| 啟動時閃爍 | Bootloader 初始化正常 (閃爍兩次) |
| 恆亮 | Bootloader 運作中 |
| 週期性閃爍 | 作業系統正常運作 |
| 頻率 4 Hz | 已連接乙太網路線 |
| 頻率 2 Hz | 未連接乙太網路線 |
| 熄滅 | 作業系統停止運作 |
腳位說明
I/O 及 Encoder 腳位接線說明
I/O connector 接線範例
電源的腳位接線說明
編碼器的腳位接線說明
