Step Drive
WPC-EDrive-ST 是一款網路介面的單軸步進馬達整合型驅動器。透過 Step Drive 面板，您可以設定驅動器電流、解析度、進行運動測試以及震動抑制功能。
驅動器設定 (Driver Setup)
設定步進馬達的運轉電流 (Run Current)、保持電流 (Hold Current) 以及微步進解析度 (Microstepping)。
1. 電流設定說明
本驅動器支援多段電流設定。請依照您的馬達額定電流，選擇最接近的設定值。
| 設定等級 (Factor) | Current Range 1A (A) | Current Range 2A (A) | Current Range 3A (A) |
|---|---|---|---|
| 0 | 0.03125 | 0.0625 | 0.09375 |
| 1 | 0.0625 | 0.125 | 0.1875 |
| ⋮ | ⋮ | ⋮ | ⋮ |
| 20 | 0.65625 | 1.3125 | 1.96875 |
| ⋮ | ⋮ | ⋮ | ⋮ |
| 31 | 1.0 | 2.0 | 3.0 |
2. 解析度設定說明
選擇每轉步數 (Steps per Revolution)。
| Step/Revolution | 說明 |
|---|---|
| 200 | 全步進 (1.8°/step) |
| 400 | 半步進 |
| ⋮ | ⋮ |
| 12800 | 高解析度微步進 |
| 51200 | 最高解析度 |
3. 運動控制測試
提供基本的點動與定位測試功能。
| 按鈕/參數 | 說明 |
|---|---|
| Servo on | 啟動馬達激磁。 |
| ⬅ 反轉 | 控制馬達向反方向移動。 |
| ➡️ 正轉 | 控制馬達向正方向移動。 |
| Distance | 每次移動的距離 (Step)。 |
| Velocity | 移動速度 (Step/sec)。 |
| Acceleration | 加速度 (Step/sec²)。 |
4. 運轉狀態 (Status)
| 狀態指示 | 說明 |
|---|---|
| Hit Rev Limit | 觸發反向極限開關。 |
| Hit Fw Limit | 觸發正向極限開關。 |
| Pos Reached | 已到達目標位置。 |
| Vel Reached | 已到達設定速度。 |
| Stopped | 馬達停止中。 |
| Over Torque | 扭力過載警報。 |
| Driver Error | 驅動器內部錯誤。 |
| Cfg Reseted | 參數已重置。 |
防震調教 (Anti-Vibration)
步進馬達在低速運轉時容易產生共振與震動。透過「低轉速震動抑制」功能，可大幅改善平順度。
Step 1. 設定測試範圍
設定一個安全的來回移動區間。
- 按下 Servo on 激磁。
- 轉動馬達至終點，按下 Set End Position。
- 轉動馬達至起點，按下 Set Start Position。
Step 2. 調整防震參數
- 開啟 Enable 啟用防震功能。
- 按下 Round Trip 讓馬達自動往返。
- 逐漸提高速度，觀察馬達是否開始震動。
- 找出震動發生的臨界速度後，按下 Set Threshold 將此速度設為抑制功能的作動門檻。
- 完成後觀察運轉是否變得平順。
檔案設定 (File Configuration)
EDrive-ST 支援設定檔匯出與匯入功能，方便將參數快速複製到其他機台，或進行備份。
