跳至主要内容

附錄

任務電腦與飛控電腦連接示意​

透過 UART 介面進行高頻寬、低延遲的指令傳輸與狀態回報。

drone_UART_communication

地面站與無人機通訊架構​

支援 WiFi 與數傳電台等多種通訊鏈路，實現遠端監控與即時參數調整。

drone_ground_communication

飛控電腦的UART腳位​

drone_flight_controller_pinout

無人機負載安裝處​

drone_install