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附錄

任務電腦與飛控電腦連接示意​

透過 UART 介面進行高頻寬、低延遲的指令傳輸與狀態回報。

mission computer and flight controller

地面站與無人機通訊架構​

支援 WiFi 與數傳電台等多種通訊鏈路，實現遠端監控與即時參數調整。

ground station and flight controller

飛控電腦的UART腳位​

UART pinout

無人機負載安裝處​

payload installation