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GECO 產品介紹

1. 什麼是 GECO?

Graphical Embedded COntroller (GECO) 是一款由 sbRIO、LabVIEW 和 WPC RMC Breakout組成的控制器,具備完整的圖形化開發環境。

核心特色

  • 圖形化開發:使用者可透過 LabVIEW 編輯、下載及部署應用程式。
  • 工業物聯網 (IIoT):支援乙太網路下載與通訊功能,特別適合快速導入 IIoT 應用。
  • 強大核心:採用 NI sbRIO 控制器作為核心,內建 32-bit 微處理器與 FPGA 晶片。
    • Real-Time:利用 LabVIEW Real-Time 模組開發。
    • FPGA:利用 LabVIEW FPGA 模組開發。
  • 靈活部署:設計允許透過 Ethernet 介面完成所有開發和部署工作,支持遠端操控或以 Stand-alone 模式獨立運行。
  • 效益:GECO 的 圖形化系統設計 (GSD) 特性,能有效簡化複雜應用流程,縮短開發時間,並降低後續維護成本。

2. GECO 架構組成

GECO 上方設有 4 個擴充插槽,可用於安裝各類 GECO 模組。目前支援 13 種模組,涵蓋以下類別:

支援模組列表

  • AIO Modules (類比輸入/輸出)
    • 24ch AI / 8ch AO
    • 64ch AO
    • 16ch Digital Potentiometers
    • 16ch Thermocouple
  • DIO Modules (數位輸入/輸出)
    • 24ch DO
    • 24ch DI
    • 12ch DI / 12ch DO
    • 24ch-5V TTL
  • Motion Modules (運動控制)
    • 4-axis Motion Control
  • Switch / Multiplexer Modules (開關/多工器)
    • 4x6 Matrix Switch
    • 24ch-2wire Multiplexer
    • 12ch Tri-state Switch
  • Serial Interface Module (序列通訊)
    • RS-232 / 422 / 485
GECO Composition

3. 外觀說明

本節說明 GECO 控制器的外部介面與指示燈狀態。

GECO Appearance

(由左至右依序說明)

3.1 指示燈

1 號燈: Power LED (電源指示燈)

LED 顏色LED 狀態說明
綠燈恆亮GECO 電源 已開啟 (ON)
熄滅GECO 電源 已關閉 (OFF)

2 號燈: Status LED (狀態指示燈)

LED 狀態說明
閃爍 2 次並暫停安全模式:軟體未安裝 (出廠預設值) 或安裝不正確。請透過 MAX 重新安裝軟體。
閃爍 3 次並暫停使用者自定義安全模式:表示正在安裝模式,或使用者強制進入安全模式 (按住 Reset 鍵 > 5秒)。
閃爍 4 次並暫停安全模式 (崩潰):軟體已連續崩潰兩次且未重新啟動。
持續閃爍開機失敗:GECO 未能進入 NI Linux Real-Time (不支援的作業系統或發生無法復原的錯誤)。
暫時亮起開機中:無需動作。
熄滅運行模式:軟體已安裝且作業系統運作正常。

3 號燈: User1 LED

使用者可編程定義的 FPGA LED (User Defined)。

4 號燈: User FPGA1 LED

使用者可編程定義的 FPGA LED (User Defined)。

3.2 硬體介面

  • Reset 鍵:重置系統或進入 Safe Mode (長按 5 秒)。
  • 網路孔 (RJ50):規格為 RJ50 (10P),用於連接 PC 進行開發與通訊。
  • USB Port:可連接隨身碟 (Storage) 或相機 (Camera)。
  • 電源輸入:24V DC 電源輸入連接器。