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GECO 控制器系列

GECO 控制器主要由 NI sbRIO 所構成，內建 32-bit 微處理器以及 FPGA 晶片，分別透過 LabVIEW Real-time module 以及 LabVIEW FPGA module 進行開發。可透過 Ethernet 介面完全使用 LabVIEW 進行開發、佈署。可以透過 PC 遙控或者完全獨立運行 (stand-alone)。

上方有四個插槽，可用於擴充 GECO 模組。例如: 一台控制器最高可以同時支援 4 張 WPC motion 軸控卡，最多可同時控制 16 軸。

geco_controller_support

GECO 控制器為 「載板型號 (Carrier Boards)」 加上 「核心模組 (Core Modules)」 的組合而成的產品。

1. 載板型號選項 (Carrier Boards)​

GECO 載板提供了三種不同的實體介面設計，以滿足不同應用場景的需求。

1.1 GECO UNO 系列 (GECO UNO-06 / GECO UNO-07)​

GECO UNO 系列是 WPC 推出的標準控制器，具有最小體積和最經濟的價格。無 DB9 連接器，介面更為精簡。

geco_uno_controller1

GECO UNO 系列 Layout

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提示

核心模組可依效能需求，自由搭配 NI sbRIO-9606 (形成 GECO UNO-06) 或 NI sbRIO-9607 (形成 GECO UNO-07)。

1.2 GECO UNO DB9 系列 (GECO UNO DB9-06 / GECO UNO DB9-07)​

GECO UNO DB9系列機身寬度較寬，I/O介面較 GECO UNO 系列增加了 RS-232 和 CAN 通訊連接器 (DB9 介面)。

GECO UNO DB9

DB9 連接器腳位定義

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提示

核心模組同樣可自由搭配 NI sbRIO-9606 (形成 GECO UNO DB9-06) 或 NI sbRIO-9607 (形成 GECO UNO DB9-07)。

1.3 GECO UNO-27 控制器​

GECO UNO-27 是 WPC 推出的高階控制器，擁有最寬的寬度。具備原生的 AIO (類比輸入/輸出) 功能，同時具備 RS-232 和 CAN 連接器 (DB9 介面)。

geco_uno_27_controller
提示

此型號為固定配置，專門搭載最高階且內建原生 AIO 通道的 NI sbRIO-9627 核心模組。

2. 核心模組選項 (Core Modules)​

根據運算能力與內建資源的需求，GECO 提供以下三款 NI sbRIO 核心模組：

2.1 NI sbRIO-9606 (基礎型)​

sbRIO-9606 是一款嵌入式控制器，整合了即時處理器、可重置的 FPGA 和 I/O 功能於單一 PCB 上。

  • CPU: 400 MHz
  • DRAM: 256 MB
  • Storage: 512 MB
  • FPGA: Spartan-6 LX45
  • RMC: 內建 RIO Mezzanine Card 接頭，直接連接處理器與數位 I/O FPGA 通道 (96 個 3.3V DIO)，提供高速頻寬。
  • 介面: Ethernet, CAN, USB, Serial Ports。
NI_sbRIO_9606

2.2 NI sbRIO-9607 (進階型 Dual Core)​

sbRIO-9607 結合了強勁的 NI Linux Real-Time 即時處理器。

  • CPU: 667 MHz 雙核心
  • DRAM: 512 MB
  • Storage: 512 MB
  • FPGA: Zynq-7020
  • RMC: 支援 RMC 接頭，直接連接處理器與數位 I/O FPGA 通道。
  • 介面: Gigabit Ethernet, CAN, Serial, USB, 96 個 3.3V DIO 通道。
sbRIO-9607

2.3 NI sbRIO-9627 (旗艦型，專配 UNO-27)​

sbRIO-9627 整合了 NI Linux Real-Time 處理器、FPGA 與高密度的 I/O。

  • CPU: 667 MHz
  • DRAM: 512 MB
  • Storage: 512 MB
  • FPGA: Zynq-7020
  • RMC: 支援 RMC 接頭。
  • 內建 I/O:
    • 16 個 16-bit 類比輸入 (AI)
    • 4 個 16-bit 類比輸出 (AO)
    • 100 個數位通道 (DIO)
  • 介面: Gigabit Ethernet, CAN, USB, Serial, SDHC 連接埠。
NI_sbRIO_9627