使用 WPC Drone Driver

開啟 LabVIEW 與驅動程式面板

開啟 LabVIEW，在程式區 (Block Diagram) 點擊滑鼠右鍵，展開 Functions 面板。您將會看到 "WPC Driver" 分類，所有的 WPC Drone 相關功能皆位於 "WPC Driver" 分類之下。

WPC Drone Driver 提供無人機控制與資料擷取相關的 API，包含：

API 類別	描述
Open Drone	初始化並建立與無人機的通訊連線。
Close Drone	關閉與無人機的通訊連線並釋放相關資源。
Active	控制無人機的啟動（Arm）與解除啟動（Disarm）狀態。
Takeoff, Landing	控制無人機的起飛與降落動作。
Vehicle Frame	處理相對於無人機本身機身座標系（Vehicle Frame）的相關操作與數據取得。
NED Frame	處理相對於北東地（North-East-Down, NED）座標系的相關操作與數據取得。
System	用於讀取或設定無人機的系統相關資訊（例如：電池電量、系統狀態等）。