gStack-RIO 控制器
gStack-RIO 控制器採用高效能嵌入式處理器，提供穩定且靈活的控制核心。本章節將詳細說明控制器的硬體介面配置、核心規格數據以及軟體架構組成的相關資訊。
硬體介面說明
下圖展示了 gStack-RIO 控制器的實體面板配置與各項連接介面位置。
- Protective earth (PE): 保護接地端子。
- USB connector: 用於連接外部儲存裝置或周邊設備。
- RJ-45 connector: 乙太網路連接埠，用於連接電腦或網路。
- RESET button: 系統重置按鈕。
- LED indicators: 系統狀態指示燈。
- RS232: 序列通訊介面。
- CAN: Controller Area Network 通訊介面。
- 24VDC power input: 直流電源輸入端子。
在使用本設備前，請務必確認電源連接正確。電源輸入端子位於控制器下方，接線定義如下：
- 上方端子：0V (-)負極
- 下方端子：24V (+)正極
為確保設備安全與穩定運作，請嚴格遵守上述接線規範。網路通訊部分請使用標準 RJ-45 網路線連接至乙太網路交換器或電腦。
核心規格
gStack-RIO 控制器核心搭載 NI sbRIO-9607 嵌入式單板電腦，具備高效能處理器與可程式化 FPGA，適用於即時控制與監控應用。
詳細規格如下：
- Processor: 667MHz Dual core CPU
- FPGA: Zynq-7020
- Memory: 512MB DRAM & Flash
- Interfaces: Ethernet, USB, CAN, RS-232
- Development Environment: LabVIEW PC/RT programmable
- Software Support: gStack Manager, gStack driver
軟體架構
gStack-RIO 的系統軟體架構如下圖所示。使用者可透過 gStack-RIO 提供的 PC 端或 Real-Time (RT) 端驅動程式 API，在 LabVIEW 環境下進行應用程式開發。
警告
gStack-RIO 系統底層會自動載入預先編譯完成的 FPGA bitfile，以確保硬體運作的穩定性與相容性，因此使用者無需也無法自行修改底層 FPGA 的功能。